快速入門

本章針對 TI mmWave 雷達平台（IWR/IWRL 系列）提供開箱、基本設定、資料擷取與簡易開發流程，適合初學者快速上手。

準備需求

硬體開箱

• TI mmWave EVM (例如 IWRL6432BOOST 或 IWR6843AOP)
• 搭配開發介面板 (如果您是用 IWR6843AOP 這塊 EVM，將會需要 MMWAVEICBOOST)
• USB 線材
• (選配) DCA1000 資料擷取卡，用於收集原始 ADC 資料

必備安裝項目

1. Code Composer Studio (CCS)
   

   TI 官方整合開發環境（IDE），支援編輯、編譯、除錯和韌體燒錄等眾多功能。

   • 官網連結：TI Code Composer Studio

2. mmWave SDK
   

   TI 官方雷達軟體開發套件（SDK），整合驅動程式和範例專案（如 Out-of-Box Demo 等）。
   

   依照 mmWave EVM 種類分成不同版本，像 IWR6843AOP 這塊用的是 MMWAVE-SDK；IWRL6432BOOST 這塊則是使用 MMWAVE-L-SDK (L 代表 low-power)。

   請依照 TI mmWave EVM 來選擇開發套件。

   • 官網連結：TI MMWAVE-SDK
   • 官網連結：TI MMWAVE-L-SDK

3. UNIFLASH
   

   TI 官方韌體燒錄工具，支援 mmWave EVM（AWR/IWR 系列）及其他 TI 嵌入式平台。 可透過 USB 將 bin 檔、hex 檔等韌體檔案燒錄至 EVM 主板。

   • 官網連結：TI UNIFLASH

4. TI ARM-CGT-CLANG 編譯器
   

   TI 官方 ARM Cortex-R/Cortex-M 系列專用 C/C++ 編譯器，支援 mmWave EVM 韌體開發。

   • 官網連結：TI - ARM-CGT-CLANG